单亲爸爸刘松涛在刺耳的刹车声中猛地睁眼,眼前是书桌前埋头刷题的少年刘念——那个上辈子因自己沉迷工作、错过抑郁信号，最终在雨夜收到休学通知、从天台一跃而下的儿子，心脏被前世午夜梦回的利刃攥紧，他撕碎手头年薪百万的晋升通知，在儿子错愕的目光里说出："爸陪你，去趟西藏。"
川藏线上,318国道的险滩与塌方成了父子重修旧好的战场，刘松涛用前世记忆规划路线，却在高反中狼狈不堪，可当少年第一次在垭口迎着风笑出声时，他掌心的擦伤都成了勋章，途中搭上的心理学教授王沁然，像一缕暖阳：总在刘念沉默时递上热可可，用专业知识化解父子间僵硬的对话，直到某晚，刘松涛在她泛黄的研究笔记里翻到一张就诊单——日期是儿子自杀当天，姓名赫然是"刘念"，而预约医生，正是王沁然。
命运埋下的伏笔在怒江大拐弯处爆发,刘念因旧事复发蜷缩在车里，用石头在地面划满"我不值得"，刘松涛疯了一样冒雨骑行百里求援，王沁然赶到时，蹲下来摆出沙盘："你看，你爸的车轮印连起来，比西藏的转经筒还长，他不是在陪你，是在赎罪，也是在爱你。"
后来,刘念收到北大心理系录取通知书，刘松涛的《父亲的轮胎》成亲子教育爆款，签售会上，王沁然突然举起钻戒："下一站，带我们娘俩骑向人生巅峰——这次，换我坐在你车后座。"车轮滚滚，碾过错与憾，终驶向名为"圆满"的远方。
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